O Plano de Mobilidade Urbana de Teófilo Otoni  estabelecerá diretrizes, projetos e ações para o sistema de mobilidade da cidade. Contemplará os diversos aspectos envolvidos, especialmente: o transporte coletivo, o deslocamento a pé e por bicicletas, as cargas urbanas, os estacionamentos públicos e privados, a circulação na área central e nas principais vias, o sistema viário e a segurança no trânsito.